ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট গিয়ার সাইক্লয়েডাল গিয়ার ভেরিয়েবল স্পিড সাইক্লো গিয়ার রিডাকশন

ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট সাইক্লয়েডাল গিয়ার ভেরিয়েবল স্পিড সাইক্লো গিয়ার ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য

সাইক্লয়েডাল গিয়ার, যা সাইক্লয়েডাল ড্রাইভ বা সাইক্লয়েডাল স্পিড রিডাক্টর নামেও পরিচিত, এটি একটি ধরণের গিয়ার প্রক্রিয়া যা শিল্প রোবটগুলিতে যথার্থ গতি নিয়ন্ত্রণ, কমপ্যাক্ট ডিজাইন,উচ্চ টর্ক ট্রান্সমিশনএখানে সাইক্লয়েডাল গিয়ার এবং শিল্প রোবটগুলিতে তাদের অ্যাপ্লিকেশনগুলির একটি ওভারভিউ রয়েছেঃ

• অপারেশন নীতিঃ সাইক্লয়েডাল গিয়ারগুলি গিয়ার হ্রাস অর্জনের জন্য একটি ক্যাম প্রক্রিয়া নীতি ব্যবহার করে। গিয়ার সিস্টেমটিতে একটি উচ্চ-গতির ইনপুট শ্যাফ, লবগুলির সাথে একটি অদ্ভুত গিয়ার,এবং আউটপুট পিন যা ক্যামের লবগুলির সাথে জড়িতইনপুট শ্যাফ্ট ঘোরার সাথে সাথে, এক্সসেন্ট্রিক ক্যামটি আউটপুট পিনগুলিতে একটি জটিল দোলানো গতি দেয়, যার ফলে পছন্দসই গিয়ার হ্রাস এবং টর্ক ট্রান্সমিশন ঘটে।
• উচ্চ গিয়ার হ্রাস অনুপাতঃ সাইক্লয়েডাল গিয়ারগুলি কমপ্যাক্ট ডিজাইনে উচ্চ গিয়ার হ্রাস অনুপাত সরবরাহ করে।অদ্ভুত cam উপর lobes সংখ্যা এবং আউটপুট পিন সংখ্যা গিয়ার হ্রাস অনুপাত নির্ধারণএটি তাদের শিল্প রোবট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে যার জন্য উচ্চ টর্ক আউটপুট এবং সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।
• কম ব্যাকল্যাশঃ সাইক্লয়েডাল গিয়ারগুলি তাদের কম ব্যাকল্যাশ অপারেশনের জন্য পরিচিত। আউটপুট পিন এবং অদ্ভুত ক্যামের লবগুলির মধ্যে সংযুক্তি অবিচ্ছিন্ন,যার ফলে ন্যূনতম খেলা বা ক্লিয়ারেন্সএই কম প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্যটি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ যা সঠিক অবস্থান এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা দাবি করে।
• কমপ্যাক্ট ডিজাইনঃ সাইক্লয়েডাল গিয়ারগুলি অনুরূপ গিয়ার হ্রাস অনুপাতের সাথে অন্যান্য গিয়ার সিস্টেমের তুলনায় কমপ্যাক্ট এবং হালকা ডিজাইন সরবরাহ করে।এই কম্প্যাক্টতা শিল্প রোবটগুলিতে মূল্যবান যেখানে স্থান এবং ওজন সীমাবদ্ধতা সমালোচনামূলক বিবেচনার বিষয়.
• উচ্চ টর্চ ট্রান্সমিশনঃ সাইক্লয়েডাল গিয়ারগুলি আউটপুট পিন এবং অদ্ভুত ক্যামের লবগুলির মধ্যে একাধিক যোগাযোগের কারণে উচ্চ টর্চ ট্রান্সমিশন করতে পারে।এটি তাদের শিল্প রোবটগুলিতে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে যা উচ্চ শক্তি আউটপুট এবং টর্ক ট্রান্সমিশন প্রয়োজন, যেমন ভারী লোড উত্তোলন বা উল্লেখযোগ্য চাপ প্রয়োগ।
• মসৃণ অপারেশনঃ সাইক্লয়েডাল গিয়ারগুলি আউটপুট পিন এবং অদ্ভুত ক্যামের মধ্যে ক্যামের মতো সংযুক্তির কারণে মসৃণ এবং অবিচ্ছিন্ন গতি সরবরাহ করে। এই মসৃণ অপারেশন কম্পন এবং শব্দকে হ্রাস করে,রোবটের সামগ্রিক পারফরম্যান্স বাড়ানো.
• উচ্চ ওভারলোড ক্যাপাসিটিঃ সাইক্লয়েডাল গিয়ারগুলির একটি উচ্চ ওভারলোড ক্যাপাসিটি রয়েছে, যা তাদের টর্ক বা শক লোডের হঠাৎ স্পাইকগুলি পরিচালনা করতে দেয়।এই বৈশিষ্ট্যটি শিল্প রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে উপকারী যেখানে লোড বা বাহ্যিক বাহিনীর আকস্মিক পরিবর্তন ঘটতে পারে.