রোবট হারমোনিক ড্রাইভ গিয়ার স্ট্রেন ওয়েভ গিয়ার জিরো ব্যাকল্যাশ ওয়ার্ম গিয়ার গতি নিয়ন্ত্রণ

শিল্প রোবট হারমোনিক ড্রাইভ গিয়ার স্ট্রেন ওয়েভ গিয়ার জিরো ব্যাকল্যাশ যথার্থ গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য

হারমোনিক ড্রাইভ গিয়ার, যা স্ট্রেন ওয়েভ গিয়ার নামেও পরিচিত, এটি একটি প্রকারের গিয়ার প্রক্রিয়া যা শিল্প রোবটগুলিতে যথার্থ গতি নিয়ন্ত্রণ, কমপ্যাক্ট ডিজাইন এবং উচ্চ গিয়ার হ্রাস অনুপাতের জন্য ব্যবহৃত হয়।এখানে হারমোনিক ড্রাইভ গিয়ার এবং শিল্প রোবট এর অ্যাপ্লিকেশন একটি ওভারভিউ:

• অপারেশন নীতিঃ একটি হারমোনিক ড্রাইভ গিয়ার তিনটি প্রধান উপাদান গঠিতঃ একটি বৃত্তাকার spline, একটি flexspline, এবং একটি তরঙ্গ জেনারেটর।সার্কুলার স্প্লাইনের বিরুদ্ধে প্রাক লোড করা হয়তরঙ্গ জেনারেটরটি ইনপুট শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত এবং ফ্লেক্সস্প্লাইনকে বিকৃত করে, এটিকে বৃত্তাকার স্প্লাইনের সাথে জড়িত করে।এই বিকৃতি একটি তরঙ্গ-মত গতি তৈরি করে যা ইনপুট থেকে আউটপুট টর্ক স্থানান্তর.
• উচ্চ গিয়ার হ্রাস অনুপাতঃ হারমোনিক ড্রাইভ গিয়ারগুলি কমপ্যাক্ট ডিজাইনে উচ্চ গিয়ার হ্রাস অনুপাত সরবরাহ করে।হ্রাস অনুপাত flexspline এবং বৃত্তাকার spline উপর দাঁত সংখ্যা দ্বারা নির্ধারিত হয়এটি তাদের শিল্প রোবটগুলিতে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে যা উচ্চ টর্ক আউটপুট এবং সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন।
• জিরো ব্যাকল্যাশঃ হারমোনিক ড্রাইভ গিয়ারগুলি তাদের জিরো ব্যাকল্যাশ অপারেশনের জন্য পরিচিত।বৃত্তাকার spline বিরুদ্ধে flexspline এর প্রাক লোডিং কোন ক্লিয়ারেন্স বা backlash ছাড়া ইনপুট গতি সরাসরি এবং অবিলম্বে প্রতিক্রিয়া নিশ্চিতএই বৈশিষ্ট্যটি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ যা সঠিক অবস্থান এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার প্রয়োজন।
• উচ্চ নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতাঃ হারমোনিক ড্রাইভ গিয়ারের শূন্য-ব্যাক-রেস প্রকৃতি সঠিক এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য গতি নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়।এটি তাদের পিক-অ্যান্ড-প্লেস অপারেশনগুলির মতো কাজগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলেশিল্প রোবটগুলিতে উচ্চ-নির্ভুলতার অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশন।
• কমপ্যাক্ট ডিজাইনঃ হারমোনিক ড্রাইভ গিয়ারগুলি অনুরূপ গিয়ার হ্রাস অনুপাতের সাথে অন্যান্য গিয়ার সিস্টেমের তুলনায় কমপ্যাক্ট এবং হালকা ডিজাইন সরবরাহ করে।এই কম্প্যাক্টতা শিল্প রোবটগুলিতে মূল্যবান যেখানে স্থান এবং ওজন সীমাবদ্ধতা সমালোচনামূলক বিবেচনার বিষয়.
• উচ্চ টর্চ ট্রান্সমিশনঃ ফ্লেক্সপ্লাইন এবং বৃত্তাকার স্প্লাইনের মধ্যে বড় যোগাযোগের ক্ষেত্রের কারণে হারমোনিক ড্রাইভ গিয়ারগুলি উচ্চ টর্চ ট্রান্সমিশন করতে পারে।এটি তাদের শিল্প রোবটগুলিতে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে যা উচ্চ শক্তি আউটপুট এবং টর্ক ট্রান্সমিশন প্রয়োজন, যেমন ভারী লোড উত্তোলন বা উল্লেখযোগ্য চাপ প্রয়োগ।
• মসৃণ অপারেশনঃ ফ্লেক্সস্প্লাইন এবং বৃত্তাকার স্প্লাইনের মধ্যে তরঙ্গের মতো সংযুক্তির কারণে হারমোনিক ড্রাইভ গিয়ারগুলি মসৃণ এবং অবিচ্ছিন্ন গতি সরবরাহ করে।এই মসৃণ অপারেশন কম্পন এবং গোলমালকে কমিয়ে দেয়রোবটের সামগ্রিক পারফরম্যান্স বাড়িয়ে তোলে।